Joghurt Herstellung

Weiß jemand, wie man bei der Joghurt Erzeugung (ohne Gerät) vermeidet, dass sich im Glas "Wasser" bildet? Meist gelingt es mir, dass es fest und super cremig wird. Und manchmal setzt sich viel "Wasser" ab und es wird auch eher grieselig und nicht so cremig. Ich mache üblicherweise ca. 2 1/2 l auf einmal, rühre das Ansatzjoghurt immer bei knapp unter 50 Grad in die Milch und und fülle dann in 1/2 l Gläser mit Schraubdeckel ab. Dann werden die Gläser noch warm gehalten. 

Bitte um Tipps, was ich anders machen kann, danke!